液壓起吊梁相關(guān)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | QY05 | QY06 | QY08 | QY16 | QY24/32 | QY48 |
| 起吊形式 | 液壓馬達(dá)起吊 | |||||
| 起吊梁長(zhǎng)度（m） | 3.6 | 3.6 | 5.86 | 5.86 | 1.31 | 14.152 |
| 承載鉤間距范圍（m） | 1.4～3.4 | 1.4～3.4 | 2.2～4.2 | 2.2～4.2 | 1.2～7.3 | 2.0～5.6 |
| 最大起吊能力（t) | 5 | 6 | 8 | 16 | 24/32 | 48 |
| 自重(t) | 0.73 | 0.76 | 0.80 | 1.34 | 5.64 | 8.8 |
| 起吊梁無(wú)效高度H2（m） | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.85 | 0.85 |
| 起吊梁寬度B（m） | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 1.98(帶一字橫梁） | 1.95 | 2.24 |
| 承載小車數(shù)量 | 2 | 2 | 4 | 4 | 8 | 16 |
| 承載小車距離（m） | 2.9 | 2.9 | 1.81 | 1.81 | 1.805 | 0.992 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑（m） | 4/8(水平/垂直） | 4/8(水平/垂直） | 4/8(水平/垂直） | 4/8(水平/垂直） | 4/8(水平/垂直） | 4/8(水平/垂直） |
| 鏈條規(guī)格 | 13*36 | 13*36 | 13*36 | 13*36 | 13*36 | 13*36 |
| 工作壓力（MPa) | 11 | 11 | 12 | 12 | 12 | 12 |
單軌吊人員運(yùn)輸裝置：人車
單軌吊機(jī)車配備10-18座等不同規(guī)格人車，可完成井下不同需求的人員運(yùn)輸工作，吊掛2-3輛人車，可完成一 次運(yùn)輸約30～50人。
1、人車配置有承載小車和起吊梁吊掛支耳，可通過(guò)承載小車直接裝入整機(jī)中，也可將乘人車吊掛在起吊梁上。
2、人車在機(jī)車上的固定方式有以下兩種：
一種是專用運(yùn)人機(jī)車，人車通過(guò)承載小車直接裝入整機(jī)中；
另一種是可摘掛乘人車，即乘人時(shí)將乘人車吊掛在起吊梁上，卸下乘人車后即可馬上起吊貨物。
常見幾種乘人車的技術(shù)參數(shù)
| 人車型號(hào) | RC10 | RC12 | RC15 | RC16 | RC18 |
| 外觀尺寸（m) | 4.0*1.5*1.67 | 4.2*1.5*1.67 | 4.4*1.5*1.67 | 4.5*1.5*1.67 | 4.3*1.5*1.7 |
| 自身重量(t) | 0.85 | 0.9 | 1.0 | 1.15 | 1.35 |
人車獨(dú)立制動(dòng)器
人車制動(dòng)器與人車配套使用，用于保證運(yùn)送人員的在緊急情況下的安全。每組人車配備獨(dú)立 52KN 制動(dòng)裝置，每組制動(dòng)裝置配備手動(dòng)液壓泵，液壓系統(tǒng)獨(dú)立于整機(jī)液壓系統(tǒng)之外，在整機(jī)失控時(shí)仍可為人車提供可靠制動(dòng)力，為人員運(yùn)輸提供了安全防護(hù)力；
人車制動(dòng)車配備緊急操作拉手，便于在突發(fā)緊急情況時(shí)可由人車內(nèi)乘坐人員進(jìn)行緊急人為干涉，保障人車內(nèi)乘坐人員安全；
人車配合單軌吊機(jī)車使用，可滿足充分發(fā)揮運(yùn)輸?shù)撵`活性，可 將工作人員直接運(yùn)輸至工作區(qū)域，運(yùn)輸能力強(qiáng)、效率高、適應(yīng)性好。
人車制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)
人車獨(dú)立制動(dòng)器型號(hào): DS07
外形尺寸: 656×446×580mm（長(zhǎng)×寬×高）
制動(dòng)力: 52KN
自重: 0.2t
單軌吊貨物運(yùn)輸集裝箱
井下貨物運(yùn)輸可用集裝箱，其包含吊裝結(jié)構(gòu)和箱體。箱體容積可 根據(jù)礦方需求定制，用于裝載錨桿、矸石等小 型貨物。集裝箱還可配置自卸式結(jié)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)輸 到指定位置時(shí)，集裝箱下方封板可以打開，將 貨物落下，從而大大減少貨物的裝卸時(shí)間。
自卸式集裝箱，運(yùn)輸效率高，機(jī)動(dòng)靈活， 滿足多種物料的運(yùn)輸要求。裝卸貨物實(shí)現(xiàn)機(jī)械 化操作，減少人員參與，排除人為安全隱患， 有效提高井下運(yùn)輸安全性能。
單軌吊氣動(dòng)加油機(jī)
氣動(dòng)加油機(jī)用于單軌吊機(jī)機(jī)車液壓油、燃料柴油的加注，其動(dòng)力源為煤礦井下的壓縮空氣。其為內(nèi)置閉式加油裝置（英格索蘭隔膜泵）。為保證液壓系統(tǒng)清潔度，機(jī)車須內(nèi)置閉式加油系統(tǒng)。加油時(shí)將吸油過(guò)濾器與液壓油加油口連接，吸油過(guò)濾器末端伸入油桶，啟動(dòng)隔膜泵即可加注液壓油。閉式加油裝置參數(shù)與特點(diǎn)如下：
（1）加油機(jī)過(guò)濾精度：10μm
（2）加油機(jī)最大流量：60L/min
（3）壓風(fēng)驅(qū)動(dòng)，操作方便，多重過(guò)濾保證液壓油清潔。
礦用氣動(dòng)司控道岔
礦用氣動(dòng)司控道岔裝置由礦用本安型司控道岔裝置發(fā)射器1臺(tái)（一個(gè)發(fā)射器可控制8個(gè)道岔）、礦用隔爆兼本安型司控道岔裝置控制器1臺(tái)、礦用本安型司控道岔裝置顯示器1臺(tái)、提銷氣缸1臺(tái)、扳岔氣缸1臺(tái)和接近傳感器4個(gè)組成。
單軌吊司機(jī)觀察岔位顯示器狀態(tài)，當(dāng)需要搬動(dòng)道岔時(shí)需按動(dòng)發(fā)射器上對(duì)應(yīng)岔位顯示器顯示的數(shù)字，發(fā)出信號(hào)后，控制器接收處理后驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，電磁氣動(dòng)閥控制執(zhí)行氣缸的伸出和縮入，先進(jìn)行提銷動(dòng)作，當(dāng)提銷到位后、再執(zhí)行扳岔動(dòng)作，帶動(dòng)尖軌的閉合和斷開，當(dāng)扳岔到位后，提銷氣缸落下，同時(shí)顯示器顯示道軌的運(yùn)行狀態(tài)，綠色箭頭所指示的方向表示道軌已接合，單軌吊可以運(yùn)行。
紅色箭頭表示道軌已分開，單軌吊不能運(yùn)行。當(dāng)任何一個(gè)氣缸不到位時(shí)，岔位顯示器紅燈指示，并播報(bào)語(yǔ)音：道岔不到位請(qǐng)檢查，這時(shí)單軌吊司機(jī)應(yīng)立即停止運(yùn)行，并對(duì)道岔進(jìn)行檢查，當(dāng)一切正常后，裝置繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動(dòng)作，當(dāng)?shù)轿徽：螅砦伙@示器顯示正常狀態(tài)。單軌吊方可繼續(xù)運(yùn)行。
煤礦井下運(yùn)輸數(shù)字化、智能調(diào)度 指揮系統(tǒng)在“智慧礦山”中的應(yīng)用
1、機(jī)車的視頻監(jiān)控功能
司機(jī)室內(nèi)設(shè)置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，前后司機(jī)室及起吊梁前后位置共安裝6部礦用本安型攝像儀（此2部攝像儀具有熱感成像功能），內(nèi)置的白光燈和紅外燈可以在低照或者全黑的環(huán)境下進(jìn)行補(bǔ)光；前后司機(jī)室各配一件礦用本安型8寸液晶顯示屏（具有視頻錄像及回放功能），司機(jī)在駕駛室內(nèi)能清晰觀察到機(jī)車前方至少15m范圍內(nèi)軌道及巷道狀況和吊運(yùn)物料情況，便于司機(jī)觀察、操作。
2、機(jī)車的自動(dòng)避障功能
在機(jī)車前、后分別安裝不小于 50m 探測(cè)人員及障礙物的雷達(dá)預(yù)警設(shè)備，確保駕駛 員觀察視野無(wú)盲區(qū)，機(jī)車前、后駕駛室及吊運(yùn)物料處根據(jù)要求安裝視頻成像系統(tǒng)，司機(jī)在駕 駛室內(nèi)能清晰觀察到機(jī)車前方至少 50m 范圍內(nèi)軌道及巷道狀況和吊運(yùn)物料情況，便于司機(jī)觀 察、操作。
單軌吊機(jī)車前后司機(jī)室本安型雷達(dá)物位傳感器（含三套激光雷達(dá)探頭），用于探測(cè)機(jī)車前方不小于 50m出現(xiàn)人員及障礙物，使機(jī)車能避障、防撞停機(jī)；
同時(shí)在機(jī)車前后兩端安裝紅外熱釋傳感器，機(jī)車內(nèi)安裝聲光報(bào)警器，使機(jī)車前后方半徑4米的范圍內(nèi)形成電子圍欄，避免人員事故的發(fā)生，保障了機(jī)車的行車安全。
視頻監(jiān)控、自動(dòng)避障裝置示意圖如下：
機(jī)車通信信號(hào)系統(tǒng)
機(jī)車通信信號(hào)系統(tǒng)具有語(yǔ)音通信、信號(hào)打點(diǎn)、急停、聲光提示、遙控功能，能有效解決通訊聯(lián)絡(luò)、行車指令發(fā)送、緊急停車、站點(diǎn)播報(bào)等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了礦井減人增效，提高行車安全性的目的。
具體運(yùn)行示意圖如下。
單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)
單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)以4G/5G或調(diào)速WIFI6、UWB精確測(cè)距及高速光纖工業(yè)環(huán)網(wǎng)為底層數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)，以GIS及Web為主要呈現(xiàn)方式，配以AI智能視頻監(jiān)視，提供包括語(yǔ)音調(diào)度通訊、車輛定位、視頻監(jiān)控、車輛遠(yuǎn)控/遙控駕駛、道岔風(fēng)門自動(dòng)控制、語(yǔ)音播報(bào)、文件傳輸、歷史記錄查詢等功能服務(wù)，有效提高車輛運(yùn)行系統(tǒng)的效率及安全系數(shù)。同進(jìn)預(yù)留無(wú)人駕駛、物料管理、車輛數(shù)據(jù)公網(wǎng)傳輸接口，便于用戶后期進(jìn)行系統(tǒng)智能化升級(jí)改造。
單軌吊軌道及吊掛件
單軌吊軌道采用專用的工字鋼重軌I140V和輕軌I140E，滿足德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN20593)，單軌吊軌道規(guī)格有標(biāo)準(zhǔn)直軌、水平彎軌、垂直彎軌、過(guò)渡軌等多種，標(biāo)準(zhǔn)直軌有2m、2.4m、3m等多種規(guī)格，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝實(shí)際，可以特制非標(biāo)長(zhǎng)度軌道，以保證軌道聯(lián)接良好。同一線路必須使用同型號(hào)單軌，直軌與彎軌，直軌與道岔以及彎軌之間應(yīng)用法蘭連接。
單軌吊軌道的材料采用低合金結(jié)構(gòu)Q355B，其屈服強(qiáng)度σs=355MPa.
普通直軌的長(zhǎng)度有1、2、2.4、3米等，廠方技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)定制非標(biāo)長(zhǎng)度，以滿足安裝要求。
普通彎軌（水平/垂直）的長(zhǎng)度有1、1.5、2米等；彎軌的水平轉(zhuǎn)彎半徑不小于4米、垂直轉(zhuǎn)彎半徑不小于9米；彎軌的長(zhǎng)度均為中線弧長(zhǎng)。
過(guò)渡軌
過(guò)渡軌的長(zhǎng)度為1米，為重軌與輕軌的接頭合成軌，一端為輕軌的接頭，與輕軌相連；另一端為重軌的接頭，與重軌側(cè)相連。
輕軌的接頭
輕軌的吊掛件包括U型卸扣、吊掛板、M20*90（10.8級(jí)）六角螺栓、M20螺母、M16*180（10.8級(jí)）六角螺栓、M16螺母、三環(huán)鏈。
重軌的接頭
重軌的接頭及吊掛件如下。
單軌吊常見易損部件
驅(qū)動(dòng)輪
驅(qū)動(dòng)輪的彈性體材質(zhì)為聚氨酯，聚氨酯彈性體是指聚氨基甲酸酯彈性體的簡(jiǎn)稱，在橡膠硬度范圍（ShoreA95以下）具有塑料的高強(qiáng)度，拉伸強(qiáng)度大于50MPa;在塑料硬度范圍內(nèi)（ShoreA95以上）仍具有橡膠的彈性，扯斷伸長(zhǎng)率大于100%；具有較常規(guī)橡膠非常突出的強(qiáng)度和耐磨性能。
市場(chǎng)上的聚氨酯彈性體材料，常規(guī)的有TDI系列和MDI系列，特種規(guī)格的有PPDI系列和NDI系列。目前單軌吊車驅(qū)動(dòng)輪都是NDI系列材質(zhì)，硬度ShoreA95，阻燃、抗靜電，使用壽命1800小時(shí)。
目前驅(qū)動(dòng)輪的直徑有340mm、355mm、400mm等。
承載裝置---承載輪
承載輪采用直輪斜裝方式安裝，承載輪直徑為118mm，安裝于承載小車上；承載輪與導(dǎo)向行走輪具有互換性。
制動(dòng)閘塊
制動(dòng)閘塊采用ZCuSn10Pb1 銅基合金材質(zhì)，與制動(dòng)缸聯(lián)動(dòng)組合；制動(dòng)閘塊制動(dòng)可靠，制動(dòng)過(guò)程無(wú)火花，適用于有爆炸危險(xiǎn)的工作環(huán)境。
單軌吊制動(dòng)系統(tǒng)為失效安全型，采用油缸失效制動(dòng)方式：彈簧失效制動(dòng)+液壓釋放，根據(jù)每組驅(qū)動(dòng)部牽引力的大小有一組或兩組制動(dòng)缸組合。
