單軌吊機(jī)車的主要結(jié)構(gòu)部件

液壓起吊梁相關(guān)參數(shù)

單軌吊人員運(yùn)輸裝置：人車

單軌吊機(jī)車配備10-18座等不同規(guī)格人車，可完成井下不同需求的人員運(yùn)輸工作，吊掛2-3輛人車，可完成一 次運(yùn)輸約30～50人。 

1、人車配置有承載小車和起吊梁吊掛支耳，可通過承載小車直接裝入整機(jī)中，也可將乘人車吊掛在起吊梁上。 

2、人車在機(jī)車上的固定方式有以下兩種： 

一種是專用運(yùn)人機(jī)車，人車通過承載小車直接裝入整機(jī)中； 

另一種是可摘掛乘人車，即乘人時(shí)將乘人車吊掛在起吊梁上，卸下乘人車后即可馬上起吊貨物。

常見幾種乘人車的技術(shù)參數(shù)

人車獨(dú)立制動(dòng)器

人車制動(dòng)器與人車配套使用，用于保證運(yùn)送人員的在緊急情況下的安全。每組人車配備獨(dú)立 52KN 制動(dòng)裝置，每組制動(dòng)裝置配備手動(dòng)液壓泵，液壓系統(tǒng)獨(dú)立于整機(jī)液壓系統(tǒng)之外，在整機(jī)失控時(shí)仍可為人車提供可靠制動(dòng)力，為人員運(yùn)輸提供了安全防護(hù)力；

人車制動(dòng)車配備緊急操作拉手，便于在突發(fā)緊急情況時(shí)可由人車內(nèi)乘坐人員進(jìn)行緊急人為干涉，保障人車內(nèi)乘坐人員安全；

人車配合單軌吊機(jī)車使用，可滿足充分發(fā)揮運(yùn)輸?shù)撵`活性，可 將工作人員直接運(yùn)輸至工作區(qū)域，運(yùn)輸能力強(qiáng)、效率高、適應(yīng)性好。

人車制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)

人車獨(dú)立制動(dòng)器型號: DS07

外形尺寸: 656×446×580mm（長×寬×高） 

制動(dòng)力: 52KN

自重: 0.2t

單軌吊貨物運(yùn)輸集裝箱

井下貨物運(yùn)輸可用集裝箱，其包含吊裝結(jié)構(gòu)和箱體。箱體容積可 根據(jù)礦方需求定制，用于裝載錨桿、矸石等小 型貨物。集裝箱還可配置自卸式結(jié)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)輸 到指定位置時(shí)，集裝箱下方封板可以打開，將 貨物落下，從而大大減少貨物的裝卸時(shí)間。 

自卸式集裝箱，運(yùn)輸效率高，機(jī)動(dòng)靈活， 滿足多種物料的運(yùn)輸要求。裝卸貨物實(shí)現(xiàn)機(jī)械 化操作，減少人員參與，排除人為安全隱患， 有效提高井下運(yùn)輸安全性能。

單軌吊氣動(dòng)加油機(jī)

氣動(dòng)加油機(jī)用于單軌吊機(jī)機(jī)車液壓油、燃料柴油的加注，其動(dòng)力源為煤礦井下的壓縮空氣。其為內(nèi)置閉式加油裝置（英格索蘭隔膜泵）。為保證液壓系統(tǒng)清潔度，機(jī)車須內(nèi)置閉式加油系統(tǒng)。加油時(shí)將吸油過濾器與液壓油加油口連接，吸油過濾器末端伸入油桶，啟動(dòng)隔膜泵即可加注液壓油。閉式加油裝置參數(shù)與特點(diǎn)如下：

（1）加油機(jī)過濾精度：10μm

（2）加油機(jī)最大流量：60L/min

（3）壓風(fēng)驅(qū)動(dòng)，操作方便，多重過濾保證液壓油清潔。

礦用氣動(dòng)司控道岔

礦用氣動(dòng)司控道岔裝置由礦用本安型司控道岔裝置發(fā)射器1臺（一個(gè)發(fā)射器可控制8個(gè)道岔）、礦用隔爆兼本安型司控道岔裝置控制器1臺、礦用本安型司控道岔裝置顯示器1臺、提銷氣缸1臺、扳岔氣缸1臺和接近傳感器4個(gè)組成。

單軌吊司機(jī)觀察岔位顯示器狀態(tài)，當(dāng)需要搬動(dòng)道岔時(shí)需按動(dòng)發(fā)射器上對應(yīng)岔位顯示器顯示的數(shù)字，發(fā)出信號后，控制器接收處理后驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，電磁氣動(dòng)閥控制執(zhí)行氣缸的伸出和縮入，先進(jìn)行提銷動(dòng)作，當(dāng)提銷到位后、再執(zhí)行扳岔動(dòng)作，帶動(dòng)尖軌的閉合和斷開，當(dāng)扳岔到位后，提銷氣缸落下，同時(shí)顯示器顯示道軌的運(yùn)行狀態(tài)，綠色箭頭所指示的方向表示道軌已接合，單軌吊可以運(yùn)行。

紅色箭頭表示道軌已分開，單軌吊不能運(yùn)行。當(dāng)任何一個(gè)氣缸不到位時(shí)，岔位顯示器紅燈指示，并播報(bào)語音：道岔不到位請檢查，這時(shí)單軌吊司機(jī)應(yīng)立即停止運(yùn)行，并對道岔進(jìn)行檢查，當(dāng)一切正常后，裝置繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動(dòng)作，當(dāng)?shù)轿徽：?，岔位顯示器顯示正常狀態(tài)。單軌吊方可繼續(xù)運(yùn)行。

煤礦井下運(yùn)輸數(shù)字化、智能調(diào)度 指揮系統(tǒng)在“智慧礦山”中的應(yīng)用

1、機(jī)車的視頻監(jiān)控功能

司機(jī)室內(nèi)設(shè)置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，前后司機(jī)室及起吊梁前后位置共安裝6部礦用本安型攝像儀（此2部攝像儀具有熱感成像功能），內(nèi)置的白光燈和紅外燈可以在低照或者全黑的環(huán)境下進(jìn)行補(bǔ)光；前后司機(jī)室各配一件礦用本安型8寸液晶顯示屏（具有視頻錄像及回放功能），司機(jī)在駕駛室內(nèi)能清晰觀察到機(jī)車前方至少15m范圍內(nèi)軌道及巷道狀況和吊運(yùn)物料情況，便于司機(jī)觀察、操作。

2、機(jī)車的自動(dòng)避障功能

在機(jī)車前、后分別安裝不小于 50m 探測人員及障礙物的雷達(dá)預(yù)警設(shè)備，確保駕駛 員觀察視野無盲區(qū)，機(jī)車前、后駕駛室及吊運(yùn)物料處根據(jù)要求安裝視頻成像系統(tǒng)，司機(jī)在駕 駛室內(nèi)能清晰觀察到機(jī)車前方至少 50m 范圍內(nèi)軌道及巷道狀況和吊運(yùn)物料情況，便于司機(jī)觀 察、操作。

單軌吊機(jī)車前后司機(jī)室本安型雷達(dá)物位傳感器（含三套激光雷達(dá)探頭），用于探測機(jī)車前方不小于 50m出現(xiàn)人員及障礙物，使機(jī)車能避障、防撞停機(jī)；

同時(shí)在機(jī)車前后兩端安裝紅外熱釋傳感器，機(jī)車內(nèi)安裝聲光報(bào)警器，使機(jī)車前后方半徑4米的范圍內(nèi)形成電子圍欄，避免人員事故的發(fā)生，保障了機(jī)車的行車安全。

視頻監(jiān)控、自動(dòng)避障裝置示意圖如下：

機(jī)車通信信號系統(tǒng)

機(jī)車通信信號系統(tǒng)具有語音通信、信號打點(diǎn)、急停、聲光提示、遙控功能，能有效解決通訊聯(lián)絡(luò)、行車指令發(fā)送、緊急停車、站點(diǎn)播報(bào)等問題，實(shí)現(xiàn)了礦井減人增效，提高行車安全性的目的。

具體運(yùn)行示意圖如下。

單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)

單軌吊智能調(diào)度管理系統(tǒng)以4G/5G或調(diào)速WIFI6、UWB精確測距及高速光纖工業(yè)環(huán)網(wǎng)為底層數(shù)據(jù)傳輸平臺，以GIS及Web為主要呈現(xiàn)方式，配以AI智能視頻監(jiān)視，提供包括語音調(diào)度通訊、車輛定位、視頻監(jiān)控、車輛遠(yuǎn)控/遙控駕駛、道岔風(fēng)門自動(dòng)控制、語音播報(bào)、文件傳輸、歷史記錄查詢等功能服務(wù)，有效提高車輛運(yùn)行系統(tǒng)的效率及安全系數(shù)。同進(jìn)預(yù)留無人駕駛、物料管理、車輛數(shù)據(jù)公網(wǎng)傳輸接口，便于用戶后期進(jìn)行系統(tǒng)智能化升級改造。

單軌吊軌道及吊掛件

單軌吊軌道采用專用的工字鋼重軌I140V和輕軌I140E，滿足德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN20593)，單軌吊軌道規(guī)格有標(biāo)準(zhǔn)直軌、水平彎軌、垂直彎軌、過渡軌等多種，標(biāo)準(zhǔn)直軌有2m、2.4m、3m等多種規(guī)格，根據(jù)現(xiàn)場安裝實(shí)際，可以特制非標(biāo)長度軌道，以保證軌道聯(lián)接良好。同一線路必須使用同型號單軌，直軌與彎軌，直軌與道岔以及彎軌之間應(yīng)用法蘭連接。 

單軌吊軌道的材料采用低合金結(jié)構(gòu)Q355B，其屈服強(qiáng)度σs=355MPa.

普通直軌的長度有1、2、2.4、3米等，廠方技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)場定制非標(biāo)長度，以滿足安裝要求。

普通彎軌（水平/垂直）的長度有1、1.5、2米等；彎軌的水平轉(zhuǎn)彎半徑不小于4米、垂直轉(zhuǎn)彎半徑不小于9米；彎軌的長度均為中線弧長。

過渡軌   

過渡軌的長度為1米，為重軌與輕軌的接頭合成軌，一端為輕軌的接頭，與輕軌相連；另一端為重軌的接頭，與重軌側(cè)相連。

輕軌的接頭

輕軌的吊掛件包括U型卸扣、吊掛板、M20*90（10.8級）六角螺栓、M20螺母、M16*180（10.8級）六角螺栓、M16螺母、三環(huán)鏈。

重軌的接頭

重軌的接頭及吊掛件如下。

單軌吊常見易損部件

驅(qū)動(dòng)輪

驅(qū)動(dòng)輪的彈性體材質(zhì)為聚氨酯，聚氨酯彈性體是指聚氨基甲酸酯彈性體的簡稱，在橡膠硬度范圍（ShoreA95以下）具有塑料的高強(qiáng)度，拉伸強(qiáng)度大于50MPa;在塑料硬度范圍內(nèi)（ShoreA95以上）仍具有橡膠的彈性，扯斷伸長率大于100%；具有較常規(guī)橡膠非常突出的強(qiáng)度和耐磨性能。

市場上的聚氨酯彈性體材料，常規(guī)的有TDI系列和MDI系列，特種規(guī)格的有PPDI系列和NDI系列。目前單軌吊車驅(qū)動(dòng)輪都是NDI系列材質(zhì)，硬度ShoreA95，阻燃、抗靜電，使用壽命1800小時(shí)。

目前驅(qū)動(dòng)輪的直徑有340mm、355mm、400mm等。

承載裝置---承載輪

承載輪采用直輪斜裝方式安裝，承載輪直徑為118mm，安裝于承載小車上；承載輪與導(dǎo)向行走輪具有互換性。

制動(dòng)閘塊

制動(dòng)閘塊采用ZCuSn10Pb1 銅基合金材質(zhì)，與制動(dòng)缸聯(lián)動(dòng)組合；制動(dòng)閘塊制動(dòng)可靠，制動(dòng)過程無火花，適用于有爆炸危險(xiǎn)的工作環(huán)境。

單軌吊制動(dòng)系統(tǒng)為失效安全型，采用油缸失效制動(dòng)方式：彈簧失效制動(dòng)+液壓釋放，根據(jù)每組驅(qū)動(dòng)部牽引力的大小有一組或兩組制動(dòng)缸組合。